Членство в Ассоциации открыто для фармацевтических компаний производителей как оригинальных, так и воспроизведенных лекарственных средств, соответствующих международным стандартам качества.
Членами AIPM могут быть российские и иностранные юридические лица, признающие основные принципы деятельности Ассоциации в сфере поддержки инноваций на основе эффективного и прозрачного законодательства в области защиты прав интеллектуальной собственности и соблюдения этических стандартов, предусмотренных Кодексом надлежащей практики. Члены Ассоциации должны способствовать ее деятельности.
Компания, желающая вступить в Ассоциацию, предоставляет Совету директоров AIPM письменное заявление. Прием в члены Ассоциации осуществляется Общим собранием членов АIPM в порядке, установленном Уставом.